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  在刚结束不久的亦庄人形机器人半程马拉松比赛中 ,三款自主导航的荣耀“闪电”机器人获得比赛的冠亚季军 。那么,通过这场比赛可以窥探人形机器人在哪些方面的进步?荣耀“闪电”机器人凭什么包揽前三?又存在哪些投资机遇?我们在现场采访了荣耀团队工程师,并对概念股进行了全盘梳理。

  荣耀包揽三甲 ,供应链浮出水面

  今年参赛队伍分为自主导航与遥控操作两类,成绩分别按1.0与1.2的加权系数核算后统一排名。记者在终点看到,六款来自荣耀的“闪电 ”机器人包揽了冲线的前六名 。最终 ,根据赛事规则 ,三款自主导航的荣耀“闪电”机器人获得比赛的冠亚季军:

  齐天大圣队“闪电”机器人以50分26秒的成绩斩获冠军(编号:自主-009),雷霆闪电队用时50分56秒获得亚军(编号:自主-011),星火燎原队用时53分01秒获得季军(编号:自主-008) 。

  本届冠军机器人最终完赛成绩50分26秒 ,不仅大幅超越去年冠军“天工 Ultra ”的2小时40分,更是突破了人类半程马拉松57分20秒的纪录。

  三支获奖队伍采用荣耀系列“闪电”型号机器人(HONOR Robotics D1),均具备自主感知导航、高速奔跑等能力 ,其速度与爆发力具备核心竞争力,成为获得优异成绩的关键。

  荣耀“闪电”机器人为何能一骑绝尘?荣耀团队工程师在接受中国证券报记者采访时表示,核心得益于机器人本体的高可靠性 ,搭配优异运动算法、高扭矩高转速电机,同时通过结构优化 、长腿设计与轻量化减重,让机器人跑得快 。据了解 ,包揽前三名的荣耀“闪电 ”机器人硬件结构一致,算法大致相当,仅有策略和路径上的差异。

  在技术能力上 ,“闪电”机器人平移了很多荣耀在手机等领域的技术 ,比如液冷散热等。该工程师表示,虽然荣耀进入机器人领域晚,但并不比其他公司差 ,只是比赛经验相对少,这次专门为半马比赛训练了好几个月 。

  他还透露,下一届人形机器人半程马拉松比赛应该还会参加 ,年中的人形机器人运动会应该也会参加。他认为,未来人形机器人可以进工厂,进门店做导购 ,甚至进入家庭。

  荣耀已经启动A股IPO,进入上市辅导备案程序,其辅导券商为中信证券 。

  供应链方面 ,蓝思科技4月19日发文称,荣耀此次参赛机器人本体由蓝思科技打造,132款核心金属结构件全面覆盖头部、手臂、髋部 、腿部等关键运动单元。蓝思科技表示 ,材料层面 ,项目采用高强钢,经特制真空热处理后硬度达60HRC,拉伸强度超过2400MPa ,在实现轻量化的同时,大幅提升结构件的耐久性,支撑机器人长时间高强度运动。

  奥比中光称 ,荣耀首款人形机器人搭载奥比中光的Gemini 330系列双目3D相机,该相机专为全场景机器人视觉应用设计,搭载自研深度引擎芯片MX6800 ,配备高性能主被动融合成像系统,可在室内外及复杂光照环境下稳定输出高质量深度数据,助力机器人实现更可靠的环境感知与动作执行 。

  瑞声科技表示 ,公司主要承担机器人头部、腿部核心运动单元精密结构件的开发与交付,以极短周期完成定制化MIM/CNC件设计验证与量产准备,保障关键结构在强度、精度 、可靠性上达标落地。

  禾赛科技表示 ,荣耀首款人形机器人搭载了禾赛JT系列激光雷达。据介绍 ,禾赛JT系列激光雷达能为机器人提供了360°零盲区的三维感知,同时具有轻量化设计和高可靠性 。

  续航能力、整体结构设计持续优化

  本次人形机器人半马赛道包括平地、坡道 、狭窄路段等10余种地形,包含22个弯道及多个接近90°的急转 ,对机器人的动态平衡 、路径规划与关节响应都有较强考验 。

  力传感器龙头厂商蓝点触控的技术工程师告诉记者,今年赛道难度全面升级,起伏路面与复杂坡道交织 ,要求机器人必须具备毫秒级的姿态校正能力,而安装在机器人脚踝处的六维力传感器,可在机器人落地瞬间实时测量 ,将地面反作用力瞬间反馈给控制系统,让机器人在过弯时能精准感知重心偏移,避免摔倒。

  北京市经信局装备处副处长梁洪郡接受记者采访时介绍 ,一年以来,人形机器人的关节耐久性、温度控制、输出功率等都有很大提升,以第一名荣耀“闪电”机器人为例 ,其电机输出扭矩最大达到600Nm ,而去年最高的是420Nm左右。

  此外,人形机器人的续航能力也实现了显著提升 。以荣耀“闪电 ”机器人为例,此次半程马拉松仅更换一次电池 ,单块电池续航可突破10公里;而去年赛事中,机器人单块电池续航为4—5公里。对比可见,电池能量密度与人形机器人整体能耗管理均有大幅优化。

  梁洪郡称 ,人形机器人整体结构设计持续优化,步态更贴近人类,身体比例 、关节位置等均得到改进;同时运动控制算法与策略不断升级 ,在速度、稳定性之外,面对突发状况也能快速制动、很快停下来 。

  梁洪郡也表示,人形机器人技术仍然有很大进步空间 ,比如机器人的“三防 ”技术,“如果今天下雨的话,这些机器人肯定就没法跑了 ,还有哪些新的技术涌现 ,也是未来比赛值得期待的地方”。

  梁洪郡说,举办人形机器人马拉松比赛的初衷,是为了给机器人提供应用场景。比赛所检验的这些技术 ,最终都会应用在真实场景中,比如户外长距离 、长时间续航作业,以及长距离巡检 ,或在高危环境或难以抵达的地方执行任务等 。

  (记者 杨洁 郑萃颖 王婧涵)

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